没有父母在身边，只有爷爷奶奶照顾的未满16岁孩

可以，爷爷奶奶可代为办理。从法律角度看，未满16周岁的未成年人为限制民事行为能力人，其重要法律行为需监护人同意或陪同。办理社保卡涉及个人权益，故需监护人提供身份证明等材料，确保合法合规。爷爷奶奶作为孩子的直系亲属，在父母无法陪同的情况下，可以视为临时监护人，陪同孩子办理社保卡。若社保卡办理过程中遇到银行或社保机构拒绝办理，或孩子信息有误导致无法办理，表明问题比较严重，应及时寻求专业人士的帮助。
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从法律的角度，关于办理社保卡，在不同情况下不同处理方式的具体操作如下：1.监护人陪同办理：爷爷奶奶需携带身份证件、孩子的身份证明（如户口本）及监护关系证明，前往所属参保登记部门或社保卡申领窗口办理申领手续。工作人员会进行初审，并填写儿童社保卡申请登记表。申请通过后，监护人可以凭身份证领取社保卡。2.线上代办：若所在地区支持线上办理，爷爷奶奶可通过支付宝等APP进入市民中心或社保服务模块，选择社保卡办理或监护人代办选项，上传身份证件、孩子的身份证明及监护关系证明，按提示完成操作，等待审核通过后，社保卡即可邮寄到家。以上操作均需在确保材料真实有效的前提下进行。
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从法律的角度，办理社保卡常见的处理方式有监护人陪同办理和线上代办。监护人陪同办理适合不熟悉线上操作或需现场咨询的家庭，可以确保手续办理的准确性和安全性；线上代办则更加便捷高效，但需所在地区支持线上办理服务，且监护人熟悉线上操作。